補助金は「公募制」で、申請後に審査を受けて採択された事業のみが受けられる支援です。競争率が高く、必ずもらえるとは限りません。
助成金は「要件を満たせば受給できる」制度で、原則として審査はなく、条件を満たせば支給されます。いずれも返済不要です。

法人・個人事業主いずれも申請できますが、事業内容や規模によって対象外になる場合があります。
また「黒字決算であること」「従業員を雇用していること」など条件がある制度もあります。

代表的なものは以下です。

• 設備投資（機械、システム導入など）
• 販路開拓（広告費、展示会出展費、ホームページ制作費など）
• 人材育成や研修費用
• 雇用・労務環境改善に関する経費

ただし制度ごとに対象経費は細かく定められています。

はい、補助金・助成金は返済不要です。
ただし、支給決定後に事業を中止した場合や、虚偽の申請を行った場合は返還を求められることがあります。